近年来，智能家居的概念非常流行，许多智能家居产品逐渐进入成千上万的家庭，扫地机器人就是其中之一。扫地机器人具有人工智能，可自动进行房屋地面清洁工作，可充电、探测、避免障碍物等，根据规划清洁路线，清洁路面，操作简单，非常方便，是许多办公室职员和年轻家庭必备的家用电器之一。

近年来，扫地机器人技术不断成熟，更新速度相对较快，那么如何选择性能优异的扫地机器人呢？

1、避障类型

由于每个家庭的氛围不同，如何处理一些复杂的环境，识别障碍物是扫地机器人行业最大的困难。在早期阶段，扫地机器人通过不断的冲击来识别障碍物，这不仅不能准确地识别障碍物，而且清洁效率也不高。

目前，扫地机器人主要分为三维 ToF避障、结构光避障、视觉避障、机械避障等。

ToF（time of flight）它是一种测距技术，通过传感器传输光源，光源遇到物体反射的时差，计算距离。3D ToF避障的方法是将单点扩展到多点，不受光线影响，能准确识别一些小物体，使用寿命长。

3D结构光避障方法常用于人脸识别技术，能准确获取物体的三维图像，精度相对较高，但遇到透明玻璃、镜子等物体可能无法识别。

视觉避障方法主要分为单眼和双眼。通过摄像头传感器收集和获取图像信息进行处理和分析，可以识别特定物体的类型，然后根据识别的图像避免障碍。然而，这种方法需要处理大量的信息，并且对机器的芯片算率有很高的要求。

机械避障是最原始的冲击避障，早期扫地机器人经常使用这种方法，扫地机器人很容易卡住。

由于各种避障方法各有优缺点，厂家通常会采用多种避障方法来扬长补短，使用体验更好。

2、导航能力

扫地机器人在使用前需要建立一条清洁路线，这里也需要导航能力。目前，扫地机器人常用的导航技术主要包括陀螺仪导航、视觉导航和激光导航。

陀螺仪导航内置陀螺仪，没有固定路线，相对简单，除了一些低端型号外，很少使用这种导航方法。

视觉导航和视觉避障是一样的，通过相机拍摄的图像进行分析，然后规划出最佳的清洁路线。视觉导航的成本相对较低，但在黑暗的环境中受到严重影响。

激光导航是路由激光测距，规划最佳清洗路线。这种导航方法的精度非常高，是目前常用的导航方法，尤其是中高档扫地机器人，几乎都选择了这种导航方法。

3、清洁能力

扫地机器人的清洁效果主要取决于吸力大小、扫拖设备、贴边设计等。

由于扫地机器人主要是圆形的，很容易在墙壁和角落形成盲点，无法清理。因此，各大品牌的扫地机器人都非常重视清理角落的边缘设计。例如，将圆形机身改为方形、仿生机械臂或可伸缩机械臂。

另外，原则上吸力越大，扫地机器人清洗得越干净，但也与机器的设计有关。

4、防缠绕

对于一些动物或长发较多的家庭来说，防缠绕是扫地机器人必备的技术之一。一般来说，使用胶刷的扫地机器人有更好的防缠绕效果，但有些颗粒容易对胶刷造成伤害。

胶毛整体滚刷清洗效果较好，但毛发更容易缠绕在滚刷上，影响清洗效果。

针对滚刷的缺点，各大品牌也对滚刷进行了迭代升级，如双梳齿滚刷、双胶滚刷、气流引流0盘滚刷、切割滚刷等。

5、品牌和预算

由于扫地机器人对智能化程度要求较高，低价商品使用体验相对较弱，今年以来扫地机器人价格大幅上涨。价格在4000元左右的扫地机器人是目前增长最快的价格区间。

最后，如果家里有地毯，我们还应该考虑洗地机是否能识别地毯。例如，一些扫地机器人可以自动识别地毯，并自动选择清洁模式。比如拖把上升，可以避免拖把弄湿地毯，再次弄脏。